Henri Laurens est né le 18 février 1885 à Paris.
D’abord tailleur de pierre, il devient artisan sculpteur. Il réalise très tôt ses premières sculptures et suit des cours de dessin, à la manière de Rodin, car il est très intéressé par la sculpture médiévale, romane et gothique.
Sa rencontre avec Juan Gris, Picasso, Braque et Fernand Léger à partir de 1908 l’influence énormément, et il livre ses premières œuvres cubistes en 1915. Il sculpte dans des matériaux choisis pour créer des variations tactiles, le bois et la tôle, et insiste sur la polychromie qui, selon lui, apporte à ses sculptures leurs propre lumière.
Il consacre une part importante de son travail à la figure humaine : séries des Femmes couchées, à partir de 1927, et des Sirènes, à partir de 1937. Il exprime notamment sa conception des rapports qu’entretiennent les volumes avec le vide par le thème de la femme. Il réinterprète les thèmes de la mythologie antiques, par exemple avec la sculpture en bronze « Amphion » (1953), haute de plus de quatre mètres. L’artiste travaille chaque élément séparément pour lui donner volume et substance.
En 1937, Henri Laurens participe à l’Exposition universelle, puis aux Biennales de Venise et de Sao Paulo, dont il reçoit le grand prix en 1953.
Laurens meurt le 5 mai 1954 à Paris.